महात्मा गांधी केंद्रीय विश्वविद्यालय, मोतिहारी के कुलपति के रूप में जुड़ने से पहले, प्रो. संजय श्रीवास्तव बनारस हिंदू विश्वविद्यालय के राजनीति विज्ञान विभाग में प्रोफेसर थे (27.07.2009 से), जहाँ उन्होंने अंतर्राष्ट्रीय संबंधों पर शिक्षण कार्य किया, जिसमें भारत की विदेश नीति, संघर्ष समाधान और शांति, तथा भारतीय राजनीति पर विशेष ध्यान दिया। इसके अतिरिक्त, उन्होंने पाठ्यक्रम विकास, अनुसंधान निर्देशन, और विभिन्न विश्वविद्यालय प्रशासनिक गतिविधियों में भाग लिया। प्रो. श्रीवास्तव की शैक्षणिक उपलब्धियों ने उन्हें अंतर्राष्ट्रीय पहचान दिलाई है। उन्होंने वाशिंगटन डी.सी. स्थित अमेरिकन यूनिवर्सिटी के स्कूल ऑफ कम्युनिकेशन में फुलब्राइट विजिटिंग स्कॉलर के रूप में सेवा की (2016-17).
बिहार के माननीय राज्यपाल ने प्रो. श्रीवास्तव को बिहार विश्वविद्यालय सलाहकार समिति के अध्यक्ष के रूप में नियुक्त किया है, ताकि वे उच्च शिक्षा संबंधी मामलों पर उन्हें सलाह दे सकें (2025)। प्रो. श्रीवास्तव को तीन वर्ष की अवधि के लिए आईआईटी पटना के सीनेट के सदस्य के रूप में नियुक्त किया गया है (2025-2028).
2018 में, उनकी विशेषज्ञता को और भी स्वीकृति मिली जब भारत के राष्ट्रपति ने उन्हें बीएचयू कोर्ट, जो बनारस हिंदू विश्वविद्यालय की सर्वोच्च सलाहकार संस्था है, के लिए नामांकित किया (2018-21)। 2022 में, भारत के सम्मानित राष्ट्रपति ने प्रो. श्रीवास्तव को नई दिल्ली स्थित जामिया मिलिया इस्लामिया की कार्यकारी परिषद में अपने नामांकित व्यक्ति के रूप में नियुक्त किया, जहाँ वे वित्त समिति में भी सेवा करते हैं (2022-25).
वे राष्ट्रीय मूल्यांकन एवं प्रत्यायन परिषद (नैक) के प्रत्यायन कार्य में शामिल रहे हैं और विश्वविद्यालय अनुदान आयोग (यूजीसी) की कई महत्वपूर्ण समितियों में सेवा की है। वे भारतीय सामाजिक विज्ञान अनुसंधान परिषद (आईसीएसएसआर) में सलाहकार हैं और 2019 से 2021 तक जवाहरलाल नेहरू विश्वविद्यालय (जेएनयू) के मानव संसाधन विकास केंद्र (एचआरडीसी) की शैक्षणिक परिषद के सदस्य थे। हाल ही में, उन्हें बीएचयू स्कूल बोर्ड के उपाध्यक्ष के रूप में नियुक्त किया गया था (2019-22) और वे बीएचयू के नामांकित व्यक्ति के रूप में आर्य महिला पीजी कॉलेज, बीएचयू, वाराणसी की प्रबंधन समिति का हिस्सा होने का सम्मान प्राप्त करते हैं (2019-21)। इसके अतिरिक्त, प्रो. श्रीवास्तव ने बीएचयू सूचना प्रकोष्ठ के अध्यक्ष के रूप में सेवा की, जो विश्वविद्यालय के बारे में महत्वपूर्ण जानकारी को जनता तक पहुंचाने और संचार प्रयासों का समन्वय करने पर केंद्रित भूमिका थी.
प्रो. श्रीवास्तव ने आर्मेनिया के येरेवान स्टेट यूनिवर्सिटी में समकालीन भारतीय अध्ययन की आईसीसीआर चेयर संभाली (2013-14), जहाँ उन्होंने भारतीय दूतावास के लिए सार्वजनिक कूटनीति गतिविधियों में भाग लिया और भारत की विदेश नीति और सार्वजनिक कूटनीति कार्यक्रमों सहित विभिन्न विषयों पर व्याख्यान दिए। वे सिरैक्यूज विश्वविद्यालय में सार्वजनिक कूटनीति संगोष्ठी में आमंत्रित वक्ता थे (2016) और 2017 में बाल्टीमोर, मैरीलैंड में अंतर्राष्ट्रीय अध्ययन संघ की वार्षिक सम्मेलन में आमंत्रित फेलो भी थे। अंतर्राष्ट्रीय शिक्षा संस्थान ने मियामी में बैरी विश्वविद्यालय और लास वेगास में कॉलेज ऑफ साउदर्न नेवाडा में उनके व्याख्यानों का आयोजन किया। उन्होंने मानव संसाधन विकास मंत्रालय के शिक्षाविदों के लिए नेतृत्व कार्यक्रम (लीप) के तहत नेतृत्व प्रशिक्षण प्राप्त किया है, जो उच्च शिक्षा संस्थानों में वरिष्ठ संकाय सदस्यों को नेतृत्व प्रशिक्षण प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, कैम्ब्रिज विश्वविद्यालय और आईआईटी खड़गपुर में (2019)। वे यूएससी के सीपीडी ब्लॉग में योगदान देते हैं और कई प्रमुख अनुसंधान परियोजनाओं का नेतृत्व किया है, जिसमें हाल ही में भारत में सार्वजनिक कूटनीति कार्यक्रमों की प्रभावशीलता का मूल्यांकन शामिल है, जो प्रयोगात्मक अनुसंधान डिज़ाइन का उपयोग करने वाला इस प्रकार का पहला अनुसंधान था.
प्रो. श्रीवास्तव को 2004 में यूजीसी करियर अवार्ड (अनुसंधान पुरस्कार) से सम्मानित किया गया, जो योग्य शिक्षकों को दी जाने वाली मान्यता है। वे 2005 में साल्ज़बर्ग सेमिनार फेलो थे और कई राष्ट्रीय और अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलनों में भाग लिया है। उन्होंने विभिन्न संकलनों और राष्ट्रीय तथा अंतर्राष्ट्रीय पत्रिकाओं में अंतर्राष्ट्रीय संबंधों के मुद्दों पर कार्य प्रकाशित किए हैं। वे आर्मेनिया की कूटनीतिक अकादमी और येरेवान स्टेट यूनिवर्सिटी के अंतर्राष्ट्रीय संबंध संकाय सहित कई प्रतिष्ठित संस्थानों में विजिटिंग प्रोफेसर भी रहे हैं.
डॉ. हरिसिंह गौर विश्वविद्यालय के संस्थापक, शिक्षाविद्, न्यायविद्, संविधान सभा के सदस्य और परोपकारी डॉ. सर हरिसिंह गौर की 154वीं जयंती के अवसर पर, प्रो. श्रीवास्तव को प्रतिष्ठित "गौर मणि" पुरस्कार से सम्मानित किया गया, जो उन व्यक्तियों को मान्यता देता है जिन्होंने शिक्षा, कानून और सार्वजनिक सेवा में महत्वपूर्ण योगदान दिया है। प्रो. संजय श्रीवास्तव को शिक्षा क्षेत्र में उनके उत्कृष्ट योगदान के लिए लोकनायक जय प्रकाश पुरस्कार 2023 से सम्मानित किया गया है। भारत के 14वें राष्ट्रपति, श्री राम नाथ कोविंद ने 21 दिसंबर को दिल्ली में आयोजित एक समारोह में यह पुरस्कार प्रदान किया। प्रो. संजय श्रीवास्तव को उच्च शिक्षा के क्षेत्र में उनके उत्कृष्ट योगदान की मान्यता में डॉ. शंभु शरण एवं शांति शरण मेमोरियल ट्रस्ट द्वारा प्रतिष्ठित शिक्षा श्री सम्मान से भी सम्मानित किया गया.